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工业机器人的主要参数有哪些
工业机器人的主要参数有哪些 工业机器人组成部分
生活家居时间:2023/12/10 1:41:36阅读:2414
工业机器人的主要参数有很多,简要介绍以下几种:1、定位精度:指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度。2、重复定位精度:指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。3、轨迹误差:指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差。4、重
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