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什么是能控标准型

• 什么是能控标准型 能控标准型实现是什么意思

  生活家居时间：2023/12/18 19:48:22阅读：1517

  能控标准型是指：系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅值没有限制的输入作用，使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态。能控标准型的概念是由卡尔曼在1960年首先提出的，它很快就成了现代控制理论中的一个基础性概念，在解决线性系统的极点配置、最优控制等问