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大疆航拍器的IMU是什么意思
大疆航拍器的IMU是什么意思 大疆航拍说明书
生活家居时间:2023/11/29 10:01:53阅读:1368
IMU称为惯性测量单元,是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着
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