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惯导IMU是什么意思

• 惯导IMU是什么意思 惯导是什么简单说下

  生活家居时间：2023/10/23 18:37:54阅读：1039

  惯导IMU是惯性测量单元（简称 IMU），是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。通常IMU要安装在被测物体的重心上。IMU大